第四章角动量守恒.刚体力学§1力矩和角动量§2质点角动量定理和角动量守恒定律,质点系角动量定理和角动量守恒定律§3刚体运动学§4刚体动力学§5刚体平衡条件§6陀螺的旋进\n§1.力矩和角动量一.力矩.坐标系原点为参考点\n大小M=Fd=Frsinθ力矩单位牛顿米(N·m)量纲方向右手定则yxzOd注意:力矩和参考点的选择有关系\n作用在质点上的合力对参考点的力矩\n定义对轴的力矩概念对z轴的力矩为\n二、角动量.用叉积定义角动量vrma角动量方向角动量大小\n质点相对于参考点的角动量\n例.质点被悬挂在B点绕A作匀速率为v的圆周运动,称为圆锥摆,设S为悬线长,见图,试求质点对A点和B点参考点的角动量\n解:①对A点②对B点