例.质量为,半径为R的均匀平面圆环,对垂直于平面的对称轴的转动惯量解:RmC\n例长为,质量为的细长均质均匀棒,绕①过质心;②过端点,而垂直于棒的轴的.CAml2l2\n①②\n例.求均匀圆板绕过其中心垂直于板平面的轴的转动惯量.RmC\n讨论:①若为实心圆柱体绕中心轴转动\n②若一空心圆柱体绕中心轴转动\n实心球绕直径的薄球壳绕直径的\n1)平行轴定理:刚体绕任一轴的转动惯量和绕过质心而与前轴平行的轴的转动惯量之间满足其中为刚体的总质量,d为两平行轴之间距离平行CdmJCJ\n\n2)垂直轴定理:薄板状刚体,对板面内任意两垂直轴的转动惯量之和等于刚体对通过两轴交点垂直于板面的轴的转动惯量.\n例:已知圆盘ImRz=122求对圆盘的一条直径的Ix(或Iy).由IIIIIIImRzyxxyxy=+=ìíî\==142yxz圆盘RCm\n例.从半径为R的均匀薄板上,挖去一个直径为R的圆板,所形成的圆洞中心距圆薄板中心处,所剩薄板质量为m.求此时薄板对于通过原中心而与板面垂直的轴的转动惯量.(设板密度为ρ,厚度为)\n解:\n